Realization of Acceleration Control Using Multirate Sampling Method
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
buckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method
در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....
Advanced Digital Motion Control Based on Multirate Sampling Control
In this paper, our recent studies on multirate sampling control and its application to motion control systems are reviewed. Especially, multirate two-degreeof-freedom controllers are focused on, where it is restricted that the sampling period of plant output is longer than the control period. The proposed controllers assure perfect tracking control (PTC) and perfect disturbance rejection (PDR) ...
متن کاملIntelligent Digital Control for Nonlinear Systems with Multirate Sampling
This paper studies an intelligent digital control for nonlinear systems with multirate sampling. It is worth noting that the multirate control design is addressed for a given nonlinear system represented by Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy models. The main features of the proposed method are that it is provided that the sufficient conditions for stabilization of the discrete-time T–S fuzzy system deri...
متن کاملMultirate Feedback Control Using the TinyRealTime Kernel
Embedded microcontrollers are often programmed in plain C and lack support for multithreading and real-time scheduling. This can make it very cumbersome to implement multirate feedback control applications. We have developed the TINYREALTIME kernel for the Atmel ATmega8L AVR to show that it is feasible to use high-precision, deadline-based scheduling even in a tiny 8-bit processor with 1 KB of ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEJ Transactions on Industry Applications
سال: 2006
ISSN: 0913-6339,1348-8163
DOI: 10.1541/ieejias.126.261